Api.EnableProfilePosition 方法

新增曲線速度 (Profile Velocity)、曲線加速度 (Profile Acceleration) 和曲線減速度 (Profile Deceleration) 變數至 PDO。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError EnableProfilePosition(
       bool Active
)

Public Function EnableProfilePosition(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：曲線速度 (Profile Velocity)、曲線加速度 (Profile Acceleration) 和曲線減速度 (Profile Deceleration) 變數匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，預設為 false。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

此方法必須在 Create 後及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見